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一、远程控制机器人：可以利用PC通过电缆或者无线传输（蓝牙,wifi,ZigBee)来控制的机器人

这类机器人是在PC上运行MRDS,机器人里运行一个简单的监视程序（monitor program),然后PC通过无线传输协议控制机器人，比较典型的机器人有下面这几种：

1、LEGO NXT，当PC上次运行MRDS程序时，会自动在LEGO NXT下载到监视程序；

2、Boe-Bot:你需要手动用BASIC Stamp加载监视程序；

3、Lynx 6 robotic arm（手臂机器人);

4、Stinger;

5、Hemisson;

二、自治机器人

这类机器人自身安装有一台可以运行MRDS的计算器，这类计算器上可以运行Windows CE,XP,或者Vista等操作系统。这类计算机的硬件可以是SBCs(单片机），PDA(personal digital assistants)等。

SBCs有很多种类型，最早的如PC104,一个工业用途的嵌入式PC。还有VIA的nano-ITX和pico-ITX都是基于x86的PC。

Windows CE只支持Compact Framework(CF)的程序，你可以把MRDS部署成CF格式，然后在机器人上直接运行此MRDS程序即可。

三、其他类型的机器人

主要是一些机械臂机器人，人型机器人

四、一些机器人的简单介绍

1、LEGO NXT：乐高曾经出过一款LEGO RCX机器人，NXT在各方面都要比RCX先进。LEGO NXT内置了蓝牙，你可以把NXT拼成轮子式的机器人或者机械腿式机器人。具体说明请见http :// mindstorms . lego.com / Products/Default . aspx。NXT的大脑做brick,brick只能处理4个传感器和3个发动机。